Details for group robotics
General information
- Groupname: robotics
- Users: gremy
- Description:
Le projet "robotics" contient un ensemble d'outils et de scripts relatifs à la robotique et à l'électronique numérique : une librairie pour contrôler les servomoteurs "dynamixel" (Robotis), des exemples de micrologiciel pour les robots 3pi (Pololu) et Asuro (Arexx), des exemples de code source pour la plate-forme Arduino, du code divers pour les microcontrôleurs Atmel AVR, des outils pour contrôler des bioloids (Robotis), etc.
Le code source de tous ces outils est sous licence MIT, GPL, LGPL ou CeCILL (se référer aux mentions légales de chaque fichier source).
Services
GIT Repositories
-
Une librairie pour contrôler les servomoteurs dynamixels (Robotis).
Écrit en C++.
Licence MIT.
-
Contient des exemples de micrologiciel pour le robot 3pi (Pololu).
Licence MIT.
-
Contient des exemples de code source pour la plate-forme arduino.
Licence MIT
-
Des démos pour les robots bioloids (robotis). Ces démos utilisent la libdynamixel.
Contenu initial : marche statique et dynamique pour un robot quadrupède.
Licence MIT
-
Un ensemble d'outils pour contrôler les servomoteurs dynamixel. Utilise la libdynamixel.
Licence MIT
-
Une librairie permettant de contrôler les servomoteurs "dynamixel AX-12+" avec python. Licence MIT.
-
The VoR12 project is a controller for a mobile video camera. It uses two Dynamixel AX-12 actuators and the OpenCV computer vision library for object tracking experiments.
PyAX-12 is written in Python an is provided under the terms and conditions of the MIT License.