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Details for group Antenatus

General information

  • Groupname: astutia
  • Users: maxou08, siviuze
  • Description:

    Le projet Antenatus (pour premier né) est un projet de robotique de longue date dont la principale valeur ajoutée serait dans la programmation associée au robot. Développé par des étudiants, ce projet avance au rythme des études et de la disponibilité de ses protagonistes.

    Antenatus est un robot automate qui devra à terme présenter des capacités cognitives évoluées lui permettant une autonomie totale. Le projet se déroule en trois phases: - phase 1: Faire d'Antenatus un drône complètement opérationnel et respectant le cahier des charges des capacités physiques du robot - phase 2: Développement des capacités cognitives apportant l'autonomie totale d'évolution d'Antenatus en milieu controlé - phase 3: Développement des capacités cognitives de gaut-niveau permettant une autonomie la plus poussée possible en milieu ouvert

    L'ensemble des documents du projet est publié sous les licences GPLv3 et GFLD pour la documentation.

    Site du projet : http://axiomcafe.fr/antenatus

Tags

Services

GIT Repositories

  • astutia/antenatus.git

    Antenatus est un robot dont l'objectif est de servir de plateforme physique pour la créations de différents services robotique (télé-présence, autonomie en milieu contrôle, cartographie de milieu non contrôlé etc).

    Le dépôt git assurera la cohérence des différentes version de l'IHM et du firmware du robot.

    L'ensemble des documents du projet son publié sous la licence GPLv3 et GFDL pour la documentation.